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国际航空技术的飞速发展,特别是我国神舟系列载人飞船的成功发射和回收,在社会上掀起了一股航天探索的热潮,给飞行玩具带来了巨大的发展空间和无限商机。 飙升! 它为人们提供了无限的崇敬,飞行的玩具,教育性,健康的功能,并且在消费者中非常受欢迎。 在本期中,我们发布了玩具飞机的设计要求和方法,以促进原始玩具设计。 在下一期中,我们将引入玩具飞机EPP泡沫的新材料。 北京工业设计公司,北京产品设计公司,北京产品外观设计,产品结构设计公司,机器人结构设计,北京工业设计,北京产品设计,开关控制法律结构和参数通常用于工程中,以解决问题,而无需 traditional switching method relies heavily on the designer's engineering experience. 因此,作者与某个空中无人机的控制要求相结合,设计了态度上拉控制法和航空巡航控制法。  ,并将模糊聚类和调度理论引入控制律设计过程。 本文针对样机无人机垂直发射设计了基于角速率的上拉控制律。 然后,应用 GK (Gustafson-Kessel) 模糊控制律。 聚类划分算法计算全包络线的典型线性模型,采用根轨迹法对典型模型进行巡航控制律设计,在配平附近区域获得较好的控制质量。  Sugeno) 模糊模型增益调度机制,在包络范围内根据飞行状态调整控制律参数。 最后进行仿真验证。
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