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眼动仪是专门用于测试和记录眼睛变化,从而跟踪视线方向的专业仪器。 它是眼动追踪技术的产物。 有重要意义。 眼动追踪技术的工作可以分为理论研究和系统实现两个方面。 本文重点介绍了头盔式眼动仪的标定方法和实现。 本文在论述眼动仪技术概述的基础上,首先提出了头盔式眼动仪的实现框架,并介绍了该框架中眼动图处理模块、标定模块和光学子系统的功能。 北京工业设计公司,北京产品设计公司,北京产品外观设计,产品结构设计公司,机器人结构设计,北京工业设计,北京产品设计,医疗产品设计,北京EMC产品设计,医疗产品结构设计,医疗产品机械设计,消费类产品设计|北京工业设计公司|北京产品设计右手设计|智能产品结构设计|机器人结构设计|医疗产品结构设计|工业设备产品设计|MEC产品设计|EMC结构设计头盔上集成了基于瞳孔-角膜反射法设计的眼动仪光学子系统,根据眼睛的生理特性选择860nm波段的红外光源。 根据反射光斑的成像关系、坐标系变换原理和摄像机标定原理,详细讨论了头盔设计中眼部摄像机与场景摄像机的几何关系。 在标定系统的设计中,我们根据眼球的生理模型设计了两种标定方案。 第一种是根据眼睛的生理特征值和眼睛的光学原理,在对视轴和光轴有了清晰的认识后,模拟出眼睛的观察位置、瞳孔和反射光斑的关系。 眼睛。 校准函数公式。 第二种是基于简化的眼睛模型,根据几何关系推导出眼睛与注视点的关系,通过拟合关系的模拟曲线得到标定关系。 最后,通过基于MFC编辑的软件系统,在以计算机屏幕为视场的静态标定和以真实场景为视场的动态标定条件下验证了标定算法。
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