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大兴机场巡逻机器人外观设计,产品设计,结构设计,右手工业设计
外观设计+结构设计+批量生产
随着民航的快速发展和疫情的出现,机场急需一个无人机器人移动服务平台,以减少体力劳动,阻断病毒传播; 根据机场环境和功能需求,对机场移动服务平台进行模块化设计。 北京工业设计公司,北京产品设计公司,北京产品外观设计,产品结构设计公司,机器人结构设计,北京工业设计,北京产品设计,平台集成RGB-D摄像头系统Kinect 2.0,利用张正友标定原理确定摄像头内外参数; 设计并实现了移动平台视觉SLAM的整体架构,使用ORB算法提取和匹配图像特征点,并进行邻帧图像处理。 估计和优化; 将平台原型放入实验场地,设置粒子数为50,最小匹配分数为30,构建分辨率为0.02 m/pixel的二维网格图和三维点云图; 该样机为机场提供了一个基于视觉传感器的移动服务平台,结合实际需求,其他功能模块可以在这里快速集成,发挥各自的服务作用。
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