大兴机场巡逻机器人|机器人结构设计|医疗产品结构设计-右手设计

大兴机场巡逻机器人外观设计，产品设计，结构设计,右手工业设计

外观设计+结构设计+批量生产

随着民航的快速发展和疫情的出现，机场急需一个无人机器人移动服务平台，以减少体力劳动，阻断病毒传播；根据机场环境和功能需求，对机场移动服务平台进行模块化设计。北京工业设计公司,北京产品设计公司,北京产品外观设计,产品结构设计公司,机器人结构设计,北京工业设计,北京产品设计,平台集成RGB-D摄像头系统Kinect 2.0，利用张正友标定原理确定摄像头内外参数；设计并实现了移动平台视觉SLAM的整体架构，使用ORB算法提取和匹配图像特征点，并进行邻帧图像处理。估计和优化；将平台原型放入实验场地，设置粒子数为50，最小匹配分数为30，构建分辨率为0.02 m/pixel的二维网格图和三维点云图；该样机为机场提供了一个基于视觉传感器的移动服务平台，结合实际需求，其他功能模块可以在这里快速集成，发挥各自的服务作用。