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设计了一套适用于地铁站的履带式半自动机器人,用于现场环境感知和应急响应。 履带式机器人可根据地铁站现场环境特点自由上下楼梯,以及对未知物质进行采样引爆; 并远程监测现场环境状况,监测空气中是否存在有毒有害、易燃易爆气体; 履带机器人为救援人员带来便利,避免二次损失。 通过实验验证了机器人的可行性。 依托IT平台,以大数据为基础,通过不断改进管理和优化流程来提高运营水平已成为主要趋势。 北京工业设计公司,北京产品设计公司,北京产品外观设计,产品结构设计公司,机器人结构设计,北京工业设计,北京产品设计,本文首先分析了地铁站机房智能巡检机器人系统的方案设计,然后讨论了系统硬件电路设计和系统软件。 旨在为智能巡检机器人系统在地铁站机房的应用提供参考。 机器人导轨高1.45m,重100kg。 它以40-70cm/s的速度在地铁站内移动,可语音介绍路线、出口和车站交通信息。  .机器人头部安装液晶显示器,播放宣传视频。 胸前装有液晶触摸屏,市民可以查看路线图、车票等各种信息。 此外,该机器人还内置闭路电视,将起到应对车站内发生的各种事故的作用以及夜间预防犯罪等安全助手的作用。
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